Studoval na gymnáziu v Broumově (1970–1974) a soukromě u Jaroslava Uiberlaye (1974–1980). V letech 1977–1990 pracoval v Okresní galerii výtvarného umění v Náchodě. Od 1979 se věnuje především grafické tvorbě. Od konce 70. let 20. století se zabýval snad všemi grafickými technikami. Od 80. let se zúčastňoval přehlídek, bienále i trienále neprofesionálních umělců (Výtvarné Ratibořice, 1983, AMO Šumperk a Trienále grafiky Brno, pravidelně). Pro svou mistrně zvládnutou techniku monotypu začal být oslovován kunsthistoriky, galeristy a znalci umění, začal vystavovat na souborných i samostatných výstavách. Dnes je Samek zastoupen v mnoha grafických sbírkách předních galerií a muzeí doma i ve světě. Od 1980 začal používat vlastní grafickou techniku „hlubotisk z lina“. Pracuje ve větších formátech, grafiky tiskne v nízkých nákladech (maximálně 20 kusů). Jeho technika je výjimečná tím, že pro vrypy používá dláto a robustní, přesně cílené vrypy se staly matricí pro slepotisk nebo lůžkem pro speciálně míchanou barvu. Výsledný tisk vystupuje z plochy prostoru, je plastický, téměř jakoby byl malovaný. Autor vlastně vytváří tištěné či spíše odlévané reliéfy.